Телеинспекция канализации: что это такое, виды, возможности метода

Принцип работы роботов

В зависимости от диаметра и конфигурации трубопровода выбирается тип и модель робота. Выбранного робота для телеинспекции погружают и извлекают из трубопровода, с помощью специальной лебедки. Начиная с момента погружения, самоходная техника находится во включённом режиме и обеспечивает непрерывную видеосъёмку. Все полученные данные в онлайн режиме передаются на пульт управления и благодаря встроенному программному обеспечению, проходят цифровую обработку. При необходимости возможно отобразить графически все данные диагностики, с обозначением результатов, параметров и добавлением текстовых комментариев. Роботизированные комплексы управляемы дистанционно, что позволяет полностью контролировать исполнительные механизмы. А благодаря светодиодной подсветке обеспечивается возможность визуального осмотра при отсутствии внешних источников света.

Скорость и способ передвижения зависят от выполняемых задач и могут достигать 27 метров в минуту. Высокая разрешающая способность цветной поворотной камеры, которой дистанционно управляет оператор, даёт возможность тщательного осмотра, приближения изображение и записи в цифровом формате. Благодаря лазерному измерителю возможно измерение точного размера дефекта. Высокоточный датчик уклона и специальное программное обеспечение обеспечивают возможность построения графика уклона трубопровода. Точное месторасположение фиксируется радиомаяком.

Для чего проводится и когда требуется

Проведение видеодиагностики труб для канализации направлено на быстрое выявление слабых мест в трубах. Изучение состояния внутренних полостей труб, без их разбора, с помощью видеорегистратора позволяет выявить образовавшиеся дефекты. В дальнейшем совершается их устранение методиками с наружной стороны, либо применяя устройства для работы изнутри.

Телеинспекция канализационных труб может потребоваться в таких случаях:

При возникновении нужды в подключении к действующей системе канализации. В этом случае использование системы теледиагностики понадобится для оценки состояния места планируемого подключения нового водостока.

Для локализации места повреждения и дальнейшего его ремонта в конкретном узле. Это приводит к снижению затрат на полную раскопку или выемку из общего стояка. Такие работы проводятся для раннего выявления износа стенок, который проявляется при плановом старении оборудования или в аварийных режимах. При образовании больших пробоев в канализационных трубах, могут возникнуть проблемы с просадкой грунта или заливании стен по стояку, в зависимости от способа прокладки. Эти факторы несут существенный вред экологическому состоянию окружающей среды. Поэтому использование указанной аппаратуры является актуальным.

Диагностирование состояния канализационных труб. Процедура является нужной при работах устройств с использованием системы телеизмерений. Она направлена на выявление вероятных дефектов на ранней стадии формирования. Это позволяет значительно снизить расходы на проведение плановых работ. Не потребуется демонтировать изношенные участки канализации. Для устранения выявленных дефектов используются роботы, которые укрепляют ослабшие участки.

При образовании заторов в системе канализации частных и общественных зданиях. С оборудованием можно быстро определить место образования затора. Это позволит принять соответствующие меры по восстановлению нормального прохода внутри канализации. С видеоинспекцией при плановых проверках, можно определить места вероятного образования наростов, которые могут привести к затору.

Для анализа состояния вновь смонтированных труб, подлежащих к сдаче в эксплуатацию. Процедура является обязательной к исполнению. В процессе приемки трубопроводов канализации, система телеинспекции способна определить проведенные монтажные работы. При необходимости устраняются выявленные дефекты. Как правило, все расходы ложатся на подрядную организацию, проводившую монтажные работы.

Методика направлена на проверку отсутствия таких недостатков:

• наличие скоплений разнообразного виды мусора;
• нахождение в трубопроводе посторонних предметов;
• наблюдение ненадежных соединительных швов в местах стыковки;
• присутствие на внутренней полости канализационных труб механических повреждений.

Общие принципы работы оборудования для телеинспекции трубопроводных систем

Телеинспекция трубопроводов представляет собой визуальное обследование внутренней поверхности трубопроводов и других инженерных сооружений с использованием современных средств фото и видеосъёмки. Основным элементом, который содержит система телеинспекции, является видеокамера, помещённая в специальный защитный корпус. По способу доставки видеоаппаратуры в зону проведения обследования, системы телеинспекции подразделяются на следующие типы:

• самоходные роботизированные устройства;
• системы, перемещение модуля которых внутри трубы осуществляется проталкиванием;
• телеинспекционные системы с плавающими модулями.

Роботы для обследования трубопроводов выполняются в виде самодвижущейся тележки с установленной на ней камерой. Привод движения тележки осуществляется от электрического двигателя. Видеоизображение передаётся на монитор системы по кабелю.

В проталкиваемых системах для обследования трубопроводов, видеокамера с подсветкой располагается на конце упругого стеклопластикового прутка, намотанного на барабан. При вращении барабана, видеомодуль, проталкиваемый прутком, перемещается по трубе. Внутри стеклопрутка находится проводка для трансляции видеосигнала.

Система видеодиагностики трубопроводов с плавающим модулем выполняется в виде миниатюрного плавсредства (лодки или поплавка), на котором установлена видеокамера. Низкое расположение центра масс модуля обеспечивает его устойчивость в рабочем положении, что необходимо для нормальных условий работы видеоаппаратуры. Движение модуля происходит за счёт сплава по течению канализационных или ливневых стоков. Основное предназначение систем видеодиагностики данного класса – обследование самотечных коллекторов с частичным заполнением.

Способы диагностики

При работе водопровода и систем канализации случаются иногда нештатные ситуации, которые понять не так просто – они скрыты внутри труб. В настоящее время в таких случаях проводят видеодиагностику.

Способы видеодиагностики:

• Магнитооптическая дефектоскопия. Благодаря магнитному потоку в материалах из ферромагнита способствует нахождению дефектов. Однако глубину дефекта и причину неисправности не получится узнать таким образом.
• Ультразвуковая инспекция соединений. Ее проводят посредством исследования стенок стояка магнитным потоком и сканированием ультразвуком. Вычисляют видимые неисправности, используя магнитный поток.
• Опрессовка. Производится под высоким давлением и является испытанием (гидравлическим) канализационной сети на предмет работоспособности. При этом производится замер давления и применяется манометр.

В сложных ситуациях требуется проверка, когда непонятна локализация засора. Удается это точно выяснить и принять срочно меры по ее ликвидации.

Оперативно выявлять неприятности и определять причины их появления позволяет использование видеоисследования канализации. Выполняя периодически проверки сетей, вы будете иметь возможность своевременно реагировать на нарушения.

Критерии выбора оборудования

Выбор системы телеинспекции производится с учётом характеристик объектов, на которых они будут применяться, а также особенностей работы оборудования различного вида. Рассмотрим типичные области применения, особенности функционирования, достоинства и недостатки устройств, использующихся для видеодиагностики трубопроводов.

Самоходные роботы – тележки.

Одной из главных технических характеристик таких устройств является минимальный и максимальный пределы диаметров обследуемых труб или коллекторов. Наименьший размер трубы определяется габаритами тележки, наибольший зависит от наличия конструктивных элементов, обеспечивающих позиционирование видеокамеры по высоте вблизи оси трубопровода (колеса большого диаметра, проставочные втулки на колеса для расширения колеи, механизм подъема видеокамеры и т.п.), а также от таких параметров, как яркость источников подсветки, чувствительность и разрешающая способность камеры, наличие функции zoom и других опций. На современном рынке представлены роботы различных типоразмеров и производителей, способные работать в трубах диаметром от 100 до 3000 мм.

Вторая важная характеристика робота – глубина обследования, то есть расстояние, на которое он способен продвинуться в трубе. С одной стороны, расстояние определяется длиной кабеля, то есть, необходимо выбирать барабан нужной ёмкости. С другой стороны, максимальное значение пути робота определяется весом робота, обеспечивающим сцепление колес с поверхностью трубы, материалом и формой колес, наличием протекторов и грунтозацепов, мощностью электродвигателя и удельным весом протаскиваемого кабеля, так как при увеличении пройденного расстояния увеличивается сопротивление трения кабеля о стенки трубы.

Проталкиваемые модули.

Такая система телеинспекции применяется в основном для осмотра трубопроводов диаметром от 100 до 400 мм. Минимальное значение диаметра зависит от размеров камеры. При работе в трубах большого диаметра, направляющий пруток может закручиваться в процессе проталкивания, что делает невозможным дальнейшее продвижение. Максимальная длина проталкивания модуля зависит от упругих свойств прутка, которые определяются материалом прутка и его диаметром. Например, для проталкивания камеры на расстояние 30 – 50 метров, диаметр прутка должен быть не менее 7 мм, если же требуется обследовать 60 – 80 метров внутритрубного пространства, следует воспользоваться прутком от 9 мм толщиной.

Плавающие модули.

Система телеинспекции этого типа оказывается вне конкуренции, когда необходимо провести видеообследование безнапорной трубы или коллектора при уровне их заполнения стоками от 300 мм. Положительным качеством плавающей камеры для телеинспекции является возможность обследования коллекторов большого диаметра без сложных мероприятий по остановке потока. Минусом является узкая сфера применения – только безнапорные, частично наполненные стоки.

Видеодиагностика труб | Телеинспекция трубопроводов | Москва и Московская область

Прежде чем проводить очистные или ремонтно-восстановительные работы в трубопроводах, скважинах,колодцах рекомендуется провести диагностику труб . что позволит оценить и рассчитать объем работ, подобрать наиболее подходящее оборудование и технологию для решения задачи.

Повреждение или засор отдельного участка трубопровода может повлечь за собой сбой в работе всей коммуникационной системы. Поэтому надежность работы системы должна быть установлена четко и однозначно — без этого строительные, монтажные и ремонтные работы не могут считаться выполненными, а объект не может быть сдан в эксплуатацию.

Существуют различные методы проверки инженерных коммуникаций. одним из которых является видеодиагностика (телеинспекция) трубопроводов.

Диагностика и обследование канализационных труб

Диагностика трубопровода и обследование труб – серьезная и ответственная операция, которая проводится при помощи современного, высокотехнологического оборудования.

Видеоиагностика канализационных труб поможет Вам получить наиболее точное представление о состоянии канализационной системы объекта.

Телеинспекция систем трубопроводов

Видеодиагностика труб – метод контроля над состоянием трубопровода, позволяющий получить максимальную информацию о его состоянии. С помощью телеинспекции трубопроводов можно своевременно обнаружить не только засоры или посторонние предметы, сокращающие пропускную способность, но и мельчайшие трещины, дефекты, деформации. Также телеинспекция трубопроводов позволяет максимально точно определить местоположение дефектного участка, характер повреждения и другие параметры, необходимые для принятия решения о проведении ремонтных работ или полной замене поврежденной трубы. Компания «Водопромсервис» предоставляет услуги по видеодиагностике труб.

Виды телеинспекции канализационных труб

Характеристики систем видеоинспекции канализации определяются задачами, которые они призваны решить. По способу функционирования системы делятся на категории:

• Ручные. Включают в себя видеорегистратор на жёсткой рукоятке и монитор. Не способны двигаться внутри трубы, но могут поворачиваться под нужным углом. Используются при небольшой длине трубопровода.
• Проталкивающие. Основное устройство – жесткий шнур с кабелем, по которому передается видеоизображение. Шнур проталкивает регистратор внутри трубы.
• Самоходные. Колесный робот передвигается в трубе самостоятельно, для контроля его движения используется ДУ.
• Сателлитные. Используется несколько видеокамер в одной системе, незаменимы в трубопроводах с большим числом ответвлений.

Дальность применения приборов телеинспекции канализации достигает 250 м, диаметр труб варьирует от 25 до 2000 мм. Примитивные системы мониторинга передают на монитор только изображение. Более сложные системы записывают видео для последующей оценки. Чем выше расширение у видеокамеры, тем детальней будет изображение.

+7 499-348-21-58

Видеодиагностика труб канализации в Москве и Московской области проводится круглосуточно!

Если речь идет о трубах больших диаметров, от 300, и необходимо провести гидродинамическую прочистку канализации. телеинспекция просто необходима, ведь вымыть все инородные тела из труб не так-то просто, в ливневой канализации например, часто встречаются камни и булыжники, без видео, нельзя гарантировать полное их извлечение, технология очень проста, с одной стороны запускают робота, с другой форсунку, что позволяет контролировать весь процесс промывки канализации с верху.

Стоимость (цена ) видеодиагностики канализационных труб:

* Трубы диаметром 32-50 мм. и длинной от 10 метров, могут быть обследованы только после промывки канализации гидродинамическим способом.

** При обследовании канализации малых диаметров (32-50 мм), наличие углов и поворотов играет важнейшую роль, т.к при наличии 2-х углов 90° и расстоянии более 10 метров, возникает риск повреждения не только оборудования, но и парализованние работы всей канализационной системы.

*** Каждый конкретный случай, обследования канализации, требует взвешенной оценки специалиста непосредственно на месте проведения работ, т.к, в некоторых случаях, гораздо легче сразу приступить к устранению неисправностей по первичным признакам-которые видны профессионалам, чем терять время, силы и средства на телеинспекцию.

Более точную консультацию по телеинспекции труб, можно получить у наших специалистов круглосуточно и без выходных по телефонам:

Заказывая услуги диагностики канализации у нас, Вы получите:

• Консультацию специалиста по дальнейшему решению проблем;
• Запись на цифровом носителе;
• Скидку на видеодиагностику канализации 20% (в случае прочистки канализации нашей компанией);

Что можно обнаружить при проведении телеинспекции труб канализации? Видео :

Если Вы уже стали нашим клиентом, не стесняйтесь, рассказывайте своим друзьям и знакомым, о работе настоящих профессионалов:

Поиск утечек водопровода, осуществляется другим оборудованием, подробнее у наших специалистов: +7 499-348-21-58

Назначение систем визуального контроля

Видеодиагностика канализационных труб — технологическая операция осмотра, которая решает ряд задач ЖКХ, возникающие во время эксплуатации системы. Визуальный осмотр с помощью видеокамеры может совмещаться другими технологическими процессами обслуживания или ремонта трубопровода.

Диагностика состояния

Безаварийность работы любой коммуникации обеспечивается при проведении диагностики на регулярной основе. В большинстве безнапорных систем используются чугунные, асбоцементные или железобетонные трубы, которые подвержены:

• газовой коррозии, в результате чего происходит отслоение бетона, и разрушение верхней части трубы (свода);
• ручейковой коррозии – повреждению нижней части канала за счет течения жидкости с песком и другим абразивным материалом;
• засорам;
• повреждениям механического характера (повреждение свода при засыпке или превышение предельной нагрузки на грунт, строительные работы вблизи трассы, несанкционированная врезка);
• разгерметизации стыков муфтовых (движение грунта из-за изменения влажности при смене уровня грунтовых вод).

По результатам инспекции принимается решение о возможности ремонта по бестраншейной технологии (установка бандажа, нанесение ремонтной смеси, прокладка трубы из ПНД или стеклопластикового рукава внутри существующей).

Разрушение свода

Коррозия железобетонной трубы

Коррозия водопроводной стальной трубы

Приемо-сдаточные испытания

Безнапорная схема организации канализационных и водоотводных систем существенно снижает возможность применения других технологий поиска повреждений тела трубы или препятствий на пути течения воды.

С развитием технологий проведение визуальной ревизии новых безнапорных трубопроводов делают на стадии приемки объекта.

Трубопровод проверяют по параметрам:

• качество сварных или муфтовых стыков;
• наличие механических повреждений;
• соответствие требованиям по углу уклона;
• наличие строительного мусора, что недопустимо по СНиП.

Новая труба

Проверку проводит заказчик, а устранение недостатков — подрядчик. Это становится нормой.

Оценка результатов очистки трубопровода

На стенках канализационной системы образуются ржавчина и отложения, которые снижают пропускную способность, а в отдельных местах (грат сварного шва, поворот трубы, место врезки сливной трубы и пр.) служат точкой образования засора. Гидродинамическая очистка труб, коллекторов и накопителей решает эту проблему, но проведение визуального осмотра позволит определить и устранить причину образования аварийной ситуации.

Зачем проводить телеинспекцию трубопровода? Вот несколько примеров когда стоит это сделать:

При возникновении аварий и внештатных ситуаций при эксплуатации трубопроводов.

Перед вводом в эксплуатацию новых и восстановленных участков канализационных линий.

При поиске утерянных и заброшенных колодцев.

Для получения информации о протяженности и месте расположения внутренних и внешних канализационных линий.

Для получения информации о состоянии инспектируемых участков.

Для принятия решения о возможности дальнейшего обслуживания и эксплуатации инженерных коммуникаций.

Для решения проблем, возникающих при производстве работ сотрудниками компании.

Для составления схем инженерных коммуникаций.

Виды систем телеинспекции

Существуют разнообразные виды телеинспекций. Их конструктивное исполнение и характеристики могут отличаться исходя из решаемых задач

Важной является сложность исполнения канализационных труб. По способу действия различают плавающие и проталкивающие устройства

Разрушение трубы

Системы телеинспекции для канализации делятся на такие виды:

Проталкивающие – в их основе используется жёсткий шнур с кабелем для передачи изображения на монитор видеонаблюдения. Шнур используется для проталкивания видеорегистратора по внутренней полости.

Самоходные – способные самостоятельно продвигаться по каналам труб, использованием дистанционного управления.

Сателлитные – такие системы оснащены двумя и более видеокамерами. Они предназначены для комплексного анализа канализационных труб, имеющих множество ответвлений.

Системы предназначены для работы в трубах диаметром от 25 до 2000 миллиметров. Длина действия устройства зависит от конкретной модификации. Наиболее большая длина работы прибора составляет 250 метров. В настоящее время разрабатываются системы для работ по длине до пятисот метров.

Ремонтные работы

Наиболее простые системы мониторинга состояния труб, позволяют только передавать картинку на монитор оператора. При использовании более продвинутых систем, можно использовать режим записи видео для дальнейшего тщательного анализа. Системы отличаются по виду используемой камеры. Они имеют расширение, чем оно выше, тем качественнее передается картинка на монитор оператора. Модификации устройств отличаются по функционалу и цене.

Труба канализации

Использование системы телеинспекции канализации позволяет получить информацию об их состоянии. Порядок выполнения работ является простым, и не требует больших трудозатрат. С системами можно оперативно выявить и устранить дефекты без разборки действующей канализационной трубы. Это снижает риск образования крупных аварийных поломок, которые сопровождаются большими экономическими затратами и пагубными воздействиями на экологию.

Возможности видеодиагностики

Специализированная система видеодиагностики раскрывает целый спектр возможностей, в частности:

• не прибегая к разборке стояка канализации. оценивается его состояние и проверяется отсутствие смещений по вертикали или горизонтали, уровень качества соединений и целостности канализационной трубы;
• можно выяснить не только место засоров, но и их причины внутри системы, проверить, имеются ли в ней посторонние предметы;
• создается полная картина, на основании которой решается, где делать ремонт канализации и менять участок стояка.

Видеодиагностика позволяет также:

• устанавливать ресурсы для инженерных коммуникаций;
• проводить исследования труб, шахт, каналов и оснований вентиляции;
• инспектировать новые системы канализации, контролируя их качество;
• узнать расположение разводки стояка.

Применяя видеодиагностику, легко устранить последствия аварии в сети канализации. Также одновременно отслеживается общее состояние труб и удаляются любые неисправности. Для проведения этого вида диагностики не нужна специальная техника больших размеров или много специалистов.

Осмотр проводится всего за сорок — шестьдесят минут.

Методы видеодиагностики

В настоящее время видеодиагностика канализации осуществляется при помощи трех методов:

Камерой вручную осматриваются труднодоступные места. На основе полученной информации формируется отчет с фотографиями, а также видео, созданных в системе трубопровода. Запись производится в автоматическом режиме. Систем состоит из удобной рукоятки — пистолета, а также экрана и головки камеры. Чтобы лучше рассмотреть систему, есть возможность поворота камеры на девяносто градусов по часовой стрелке. Также у прибора, помимо видеокамеры, есть микрофон и наушники.

Другой метод заключается в проталкивании. Благодаря ему можно проверить трубы, имеющие малый и средний диаметр(трубы от 25 мм). При этом используется специальный пульт из двух джойстиков, чтобы поворачивать прибор.

Третий метод, состоящий из роботизированного комплекса, предназначен для труб диаметром от 150 мм. При этом применяется робот, имеющий самоходную платформу, регулируемый через пульт оператором. Он снабжен светодиодными лампами, имеет автономный источник питания. Таким образом, обеспечивается надежная работа, даже при наличии агрессивных сред химического типа. Кабель имеет длину пятьсот метров. Робот совершенно герметичен, водонепроницаем, он беспрерывно показывает изображение трубопровода из системы канализации в цвете.

Рекомендовано к прочтению: Как шумоизолировать трубы канализации в квартире?

Способы диагностики

Диагностика может быть применена следующими способами:

• Магнитооптическая дефектоскопия способствует нахождению дефектов в материале из ферромагнита благодаря магнитному потоку. Однако причину неисправности и глубину дефекта таким образом узнать не получится.
• Ультразвуковая инспекция соединений проводится посредством сканирования ультразвуком и исследования магнитным потоком стенок стояка. Используя магнитный поток вычисляются видимые неисправности.
• Опрессовка под высоким давлением является своего рода гидравлическим испытанием на предмет работоспособности сети канализации. При этом применяется манометр и производится замер давления. При достижении предела, гарантируемого полным выходом воздуха, сеть инспектируют на наличие засоров или протечек. Падение давления на манометре означает наличие протечек. Тогда нужно решить, каким образом загерметизировать течь в трубе канализации.

Что представляет собой видеоинспекция?

К этим работам относят исследование внутренней поверхности канализационных труб на выявление засоров, отложений, посторонних предметов, несанкционированной врезки, определение качества или аварийных ситуаций. Работы могут проводиться на глубине 10 метров в трубах разного диаметра.

Существует несколько систем видеонаблюдения, у каждой из которых имеется миникамера с подсветкой, опускаемая в трубопровод, проталкивающий шнур и провод для соединения камеры с экраном оператора. Запись полученных сведений осуществляется на карту памяти или съемный носитель для дальнейшего ее изучения. В некоторых моделях есть функции фотографирования необходимых участков.

Следует подбирать оборудование с яркой и экономичной подсветкой, питание которой может осуществляться от аккумулятора. Конструкция многих видеоголовок позволяет камере продвигаться через ровные области труб, преодолевая повороты под углом 90º. В комплект могут входить устройства, дающие оператору точное представление о расположении головки.

На цветные экраны выводится изображение, но при некачественной контрастности больше подходит черно-белое наблюдение. Уровень качества картинки зависит от модели видеонаблюдения и стоимости комплекта оборудования.

У систем видеонаблюдения должен быть подходящий класс защиты, так как работы с ними проводятся в условиях загрязнения или высокой влажности.

Ситуации для проведения видеонаблюдения канализации

Видеоинспекция канализационных труб может проводиться в следующих случаях:

• на завершительном этапе сооружения канализации или трубы, когда нужно сдавать комплект документации с доказательством качественно выполненных работ (отсутствия горизонтального и вертикального смещения, правильного размещения стыков и целостности труб);
• выявление засоров в канализации с определением причин их появления (наличие инородных предметов, жировых скоплений, нестыковки или смещения трубопроводов);
• при подтверждении техусловий, осуществлении специалистами водоканала врезки или переоснастки имеющихся водоподводящих коммуникаций;
• устранение подозрений на несанкционированную врезку в трубу;
• для восстановления отсутствующих схем разводки внутренних трубопроводов в полу или стенах;
• при выявлении значительных затрат теплоносителя или воды, подозрениях на дефекты.

Типы используемого оборудования

Обследование канализации видеокамерой может осуществляться с помощью нескольких разновидностей систем:

• проталкиваемыми устройствами переносного типа. Видеооборудование может применяться для диагностики трубопроводов с малым и средним диаметром на расстоянии не более 100 м. В комплектацию входит видеокамера с экраном, пульт оператора, которые соединяются между собой стеклопрутком для перемещения по трубопроводу. Исходя из исходных параметров трубопровода, на камеру могут устанавливаться центрирующие направляющие.
• Дополнительное оборудование позволит определять расположение камеры и пройденное ей расстояние. На магнитофон можно фиксировать сведения и добавлять информацию о состоянии канализации при перемещении видеокамеры по трубе;
• видеокамеры с сателлитами. Они имеют дистанционное управление, оснащаются дополнительными видеоустройствами для проведения исследования малых труб, отведенных от главных коллекторов;
• ремонтные роботы. Это оборудование с дистанционным управлением, двигателем высокой мощности и специализированной колесной базой. Роботы используются в исследовании коллекторов размером 300-2500 мм, при реализации локальных ремонтов труб без раскопок. Также возможна видеоинспекция в условиях высокого загрязнения и наполненности труб водой;
• камеры с дистанционным управлением. С такими системами можно работать на расстоянии не более 1 километра в исследовании трубопроводов с диаметром 10-120 см после проведенной прочистки. Используются поворотные камеры с возможностью фокусирования. Крепление камеры может осуществляться на самоходный транспортер, который соединяется кабелем с экраном. В комплекс устанавливаются галогенные лампы высокой мощности.

Своевременное определение зон повреждений в трубах, выявление засоров или остаточного ресурса инженерных коммуникаций с помощью видеоинспекции позволяет выполнять оперативные локальные работы по восстановлению.

Роботы для телеинспекции трубопроводов

Эффективный мониторинг состояния канализации и других трубопроводных систем позволяют осуществлять высокотехнологичные роботы для телеинспекции трубопроводов (другое название — краулеры). Автоматизированные устройства используются для дефектоскопии труб сравнительно большего диаметра, чем трубы, обслуживаемые с помощью проталкиваемого оборудования (условный проход — от 100 до 1200 мм). Кроме того, водозащищенный, наполненный азотом корпус устройств позволяет применять их в частично заполненных системах трубопроводов без рисков повреждения данного оборудования.